Reklam
Reklam
Reklam
Protez Kullanıcıları

Zorlu Arazi İle Mücadele Eden Protez Ayak

Emülatör, protez alt bacağın yinelenmesine yardımcı olur

ABD’de, kullanıcıların daha hızlı prototipleme için yeni bir emülatör aracından yararlanan bir avans olan zorlu arazide yer almasını sağlayan protez alt bacak geliştirilmiştir.

emülatörü
Protez alt bacak

Stanford Üniversitesi makine mühendisleri emülatörü, üç farklı temas noktası arasındaki baskıyı aktif olarak değiştirerek zorlu araziye yanıt veren bir ‘tripod ayağı’ geliştirmek için kullandı.

Yüksek lisans öğrencisi Vincent Chiu, doktora sonrası araştırmacı Alexandra Voloshina ve makine mühendisliği profesörü ve Stanford Bio-X’in bir üyesi olan Steven Collins, protez emülatörlerinin inşaat ve ilk testlerini IEEE Biyomedikal Mühendisliği İşlemlerinde yayınlanan bir makalede anlatıyor .

Collins, “Protez emülatörleri, yeni donanım yükü olmadan pek çok farklı tasarım denememize izin veriyor” dedi. “Temel olarak, sahip olabileceğimiz her türlü çılgın tasarım fikrini deneyebilir ve insanların onlara nasıl tepki verdiğini görebiliriz.”

Engebeli araziyi alt bacak protezleri için daha kolay yönetilebilir hale getirmek için, ekip arkaya bakan bir topuğu ve iki öne bakan parmağı olan bir tripoda baktı. Konum sensörleri ve motorlarla donatılan ayak, sağlam bir araziye yanıt vermek için oryantasyonunu ayarlayabilir, sağlam bir ayağı olan biri ayak parmaklarını hareket ettirebilir ve sert zemin üzerinde yürürken telafi etmek için ayak bileklerini bükebilir.

Ancak, basit tasarımlarla bile geleneksel bir yaklaşımın geliştirilmesi yıllar alabilir. Chiu bir açıklamada, “İlk önce bir fikir bulmalı, sonra prototip yapmalı ve daha sonra iyi işlenmiş bir versiyon yapmalısınız” dedi. “Birkaç yıl sürebilir ve çoğu zaman bunun işe yaramadığını anlarsınız.”


Gerçek dünyada bir kişinin test edebileceği protez bir uzuv oluşturmak yerine, ekip yerine basit bir tripod ayağı inşa etti, sonra ayağı her türlü kullanıcının üzerinde hareket ederken nasıl tepki vereceğini kontrol eden güçlü off-board motorlara ve bilgisayar sistemlerine bağladı. arazi.

Bunu yaparken, ekip tasarımlarını, protezin nasıl çalışması gerektiğine – yürüme sırasında ne kadar zor basacağına, topuğun ne kadar yaylı olması gerektiğine – cihazın nasıl hafif yapılacağına dair endişe duymadan – ve Aynı zamanda ucuz.

Takım şimdiye kadar bir katılımcıyla, 60 yaşında bir çocuğun diyabet nedeniyle bacağını kaybediyor olduğunu ve erken sonuçların umut verici olduğunu söylüyor – takımı bu sonuçları alabileceklerini umut ediyor ve onları daha yetenekli protezlere dönüştürün.

Collins, “Yapmaktan heyecan duyduğumuz şeylerden biri, laboratuvarda bulduklarımızı hafif ve düşük güce ve dolayısıyla laboratuvar dışında test edilebilecek ucuz cihazlara çevirmek” dedi. “Eğer bu iyi giderse, bunu insanların günlük yaşamda kullanabileceği bir ürün haline getirmeye yardımcı olmak istiyoruz.”

BU KONUYU SOSYAL MEDYA HESAPLARINDA PAYLAŞ
ArabicEnglishTurkish