Reklam
Reklam
Reklam
Protez Kullanıcıları

Nöromüsküler Model Kontrolü Kullanarak Bacak Protezleri ile Denge İyileşmesine Doğru

Nöromüsküler Model Kontrolü Kullanarak Bacak Protezleri ile Denge İyileşmesine Doğru
Nöromüsküler Model Kontrolü Kullanarak Bacak Protezleri ile Denge İyileşmesine Doğru

Alt ekstremite ampute’leri propriyosepsiyonu, dengeyi ve hareket sırasında beklenmedik rahatsızlıklara cevap verme yeteneğini azaltır. Bu eksiklikler düşme riskini arttırır, yaralanmalara ve fiziksel aktiviteden kaçınmaya neden olur. Kaybedilen uzvun işlevselliğini yeniden üretmek için motorları kullanan robot protezler, bu sorunların üstesinden gelmek için söz veriyor. Bununla birlikte, bu tür motorize protezlerin yerleşik kontrol stratejileri, denge iyileşmesi sırasında bacağın işlevini açıkça dikkate almaz. Sonuç olarak, ampute’ler düşme riskini artırmaya devam eder ve ampute yürüyüş stabilitesini iyileştirmeye yönelik araştırmalar oldukça aktiftir.

Protezleri kontrol etmek için alternatif bir strateji, kayıp uzvun kaslarını ve nöral reflekslerini simüle etmektir. İnsan nöromüsküler modelleri üzerine yapılan son çalışmalar, sağlam, verimli ve doğal görünümlü yürüyüşler üretebileceklerini göstermiştir. Özellikle, bu modeller, beklenmedik rahatsızlıklardan sonra dengeyi sağlayan bacakların refleks benzeri kontrollerini içerir.

Bu çalışmada robotik bir transfemoral protez ile bu refleksif uzuv kontrollerinin hareket üzerindeki etkisini araştırmayı ve ortaya çıkan denge iyileşme performansını son teknoloji empedans kontrol stratejisine göre değerlendirmeyi amaçladık. Her iki strateji tarafından kontrol edilen güçlü transfemoral protezler ile amputee yürüyen bilgisayar modellerinde simüle ettik ve nöromüsküler protez kontrolörünün zorlu zeminde önemli ölçüde daha fazla seyahat etmesine ve bireysel itme ve açma bozukluklarından başarılı bir şekilde iyileşmeye yol açtığını bulduk. Bu simülasyon sonuçları, önerilen kontrol ile bir transfemoral protez prototipi geliştirmemize yol açtı. Ön deneylerde, erken ve geç salınım bozukluklarına etkili bir şekilde tepki verdiğini ancak henüz orta salınım bozuklukları ile iyi başa çıkmadığını tespit ettik.

BU KONUYU SOSYAL MEDYA HESAPLARINDA PAYLAŞ
ArabicEnglishTurkish